在20世纪20年代，航空母舰这一新兴军事装备开始逐步发展，潜水航母的概念也悄然兴起。在这场技术竞赛中，英国作为历史悠久的海上强国，自然占据了领先地位。然而，美国作为新兴海军强国，也在不甘示弱的背景下开始了自己的探索与尝试。当时，美国考克斯-克莱明公司研发了一种与潜水航母概念相似的装备——考克斯-克莱明XS潜艇侦察机。
在这一时期，美国海军满怀希望地愿望是研发一种能够装备在潜艇上的可折叠侦察飞机。这种飞机的设计旨在充分利用潜艇潜行时的隐蔽性，能够深入敌方海域进行侦查。为了实现这一目标，美国海军与考克斯-克莱明公司签署了制造合同，最终研制出了这款名为考克斯-克莱明XS（以下简称为XS）的飞机。
第一架XS飞机于1922年首飞，这款飞机采用了单人双翼机的常规设计，令人印象深刻的是，它搭载了60马力的劳伦斯L-4径向发动机，为飞行提供动力。飞机的空重不足500千克，起落架则采用了双浮筒式设计。这种巧妙的设计不仅使得飞机能够适应水面起降，同时也便于潜艇在水下的隐藏。
展开剩余63%XS飞机的设计思想十分先进，其机翼、螺旋桨和浮筒都可以快速拆卸。设计师们特别设计了一个圆柱形的密封容器，这个容器被固定在潜艇的后甲板上，专门用来存储拆解后的XS飞机。在潜艇浮出水面后，水兵们可以迅速打开舱盖，组装飞机。完成组装后，潜艇需要下潜，使得甲板完全被海水淹没，只有这样，飞机才能顺利滑入海中进行飞行，回收的过程则需要将这一顺序反向执行。
随着技术的发展，第二架原型机的动力有所提升，换装了85马力的Kinner B-5风冷径向发动机，使飞机的最大飞行速度达到了185千米/小时，最大升限则为3400米。这架新型号的XS飞机在1926年进行了全面的飞行测试，表现出色，进一步验证了潜艇侦查飞机的构想在技术上的可行性。
然而，尽管美国一共建造了12架XS飞机，这一项目在1926年的实验后并未得到进一步的支持。由于经济资金的匮乏，美国海军最终决定终止了相关的研发，XS飞机被拆解，而参与实验的S级潜艇在去除了飞机容器后，继续为海军服务。
潜水飞机被放弃的原因不仅因为资金问题，还有更深层的考量。当时许多西方国家也曾尝试类似的技术创新，却均无一例外地选择了放弃。这其中的主要原因在于，潜艇作为一种水下作战平台，其首要任务是进行隐蔽的战斗行动，加装飞机在某种程度上不仅增加了潜艇的复杂性，还可能削弱了其本应具备的隐秘能力。从长远来看，潜艇的设计和功能专注于隐蔽作战，无疑是更为理智的选择。
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